馬斯克悄悄給新車增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動”
快科技 匿名 國際新聞 2025/6/17
L2陣營的“反攻”，悄然而至。
海外第一槍：不出意外是特斯拉。
“悄然”是因為智能車參考昨天剛剛介紹過新版Model S/X，增加了一項極其關鍵卻不易察覺的配置：
馬斯克悄悄給新車增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動”
特斯拉也沒大張旗鼓，但不動聲色地改了量產(chǎn)方案描述口徑。
官方對整個FSD的性質定義，也不一樣了。
特斯拉新車全面升級
看出來新車增加了什么嘛？
馬斯克悄悄給新車增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動”
一個車外前視攝像頭。
實際上，之前的賽博皮卡、煥新Model Y都有相同的配置。
當時特斯拉官方的描述是：
前視攝像頭為自動輔助駕駛 （automatic assisted driving）和智能召喚功能提供更廣闊的視野。
隨著新版Model X/S公布，官方的措辭改成了：
前視攝像頭為自動駕駛 （Autopilot）、自主泊車和智能召喚功能提供更廣闊的視野。
完全刪掉了“輔助”二字，重新將FSD定義成“自動”。
馬斯克悄悄給新車增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動”
Autopilot可以理解成自動駕駛，也能理解成“自動巡航”。而在FSD，系統(tǒng)自主跟導航走的“巡航NOA功能”，早就貫通了城市、城區(qū)及泊車場景，體驗上已經(jīng)是全流程自動化。
特斯拉和馬斯克的本意應該也是如此。只不過這次比較含蓄，沒有用“完全自動駕駛”來形容，而是潛移默化把FSD（Full Self-Driving ）做成產(chǎn)品方案名稱，占領用戶心智。
從完全自動駕駛，到自動輔助駕駛，再到現(xiàn)在的自動駕駛，這又何嘗不是馬斯克在營銷宣傳上的的“切香腸”戰(zhàn)術呢？
馬斯克悄悄給新車增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動”
國內官方明確L2宣傳規(guī)范的背景下，所有自主玩家在宣傳時都強調“輔助”二字，特斯拉如今反其道行之，“輔助”扔掉，“智能”也不看在眼，直接官宣“自動”，勇氣可嘉。
不過具體到中國是不是也這么宣傳，目前還不得而知。
問題是，話術更改的背后，有必要搞搞清楚是特斯拉真有底氣，還是馬斯克又飄了。
特斯拉現(xiàn)行方案、技術體系，能支撐“自動駕駛”嗎？
數(shù)次軟硬件迭代更新，現(xiàn)在路上跑的特斯拉的FSD套件方案，實際上已經(jīng)有眾多版本。
過早的方案就不討論了，受制于當時軟硬件技術水平（比如早期采用英偉達、Mobileye芯片版本），無法體驗特斯拉最新技術成果。
從2019年投產(chǎn)的HW 3.0硬件開始，特斯拉轉向自研算力芯片，自研高度集成的SoC+MCU，具備全套芯片設計+圖像識別算法+多傳感器融合+應用層軟件開發(fā)，單芯片算力達72TOPS，板卡算力達到了144TOPS。
馬斯克悄悄給新車增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動”
第一代Model 3/Y，包括2019年后的Model X，2021年后的Model S，都搭載了HW 3.0，對應的傳感器方案是：前向毫米波雷達+環(huán)視攝像頭+超聲波雷達。
HW4.0基礎的“煥新”版，包括新的S3XY，算力700TOPS+，最大的特征就是馬斯克一口氣取消了所有毫米波雷達、超聲波雷達，全車8個攝像頭，承擔所有行車+泊車任務。
馬斯克悄悄給新車增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動”
北美市場全部為這種8攝像頭純視覺車型，中國市場后續(xù)版本又加回了毫米波雷達 。
而這次的更新，讓純視覺版本HW4.0，車外攝像頭從8個變成了9個。
所以現(xiàn)行的特斯拉車型，在FSD硬件方案上至少有4個版本：
HW3.0、8攝像頭的HW4.0、8攝像頭+1毫米波雷達的HW4.0，以及最新的9攝像頭HW4.0。
但多版本并不妨礙FSD軟件更新推送。
馬斯克悄悄給新車增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動”
最新版本V13.2.9（5月推送），核心技術升級包括
36Hz全分辨率AI視頻輸入原生AI4（即HW4.0）輸入與神經(jīng)網(wǎng)絡架構4倍數(shù)據(jù)縮放能力5倍訓練計算擴展2倍延遲降低優(yōu)化城市街道/高速公路速度策略
功能上，F(xiàn)SD增強了掉頭、泊車下的非規(guī)范場景理解、改進獎勵預測以降低碰撞風險、提升攝像頭清潔效率、規(guī)控升級FSD體驗更絲滑，以及上了自主規(guī)避臨時道路封閉功能。
官方透露后續(xù)還會增加不同車庫、車道、車位的定點自主泊車能力。
這些更新，完整覆蓋HW3.0和HW4.0的各個配置、各個車型。
馬斯克悄悄給新車增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動”
而特斯拉整個自動駕駛研發(fā)團隊（不包括硬件），只有數(shù)百人左右，遠遠小于國內動輒千人起，甚至四五千人的規(guī)模。
現(xiàn)在特斯拉對自己的技術路線惜字如金甚至絕口不提了，但從目前的OTA范圍、研發(fā)隊伍，以及FSD本身的性能，其實可以看出線索。
后端，特斯拉肯定已經(jīng)有一個統(tǒng)一的自動駕駛基座模型，規(guī)模之大，可能遠超任何自主玩家。
之前小鵬透露基座模型參數(shù)720億，算力集群10 EFLPOS。而特斯拉的算力儲備Cortex，建成規(guī)模約30 EFLPOS…….
馬斯克悄悄給新車增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動”
超大規(guī)�；Ｐ�，架構很有可能就是VLA，解決Corner case的方式也從數(shù)據(jù)層面的大力出奇跡，轉向更關鍵的大模型認知理解能力：我在哪？周圍發(fā)生了什么？該采取什么樣的措施？
畢竟，你我考駕照都不是通過模仿其他司機行為才通過的，而是在理解路況車況的基礎上，學習最簡單的駕駛操作知識。
馬斯克“第一性原理”既體現(xiàn)在傳感器層面，也體現(xiàn)在算法架構層面。
基座大模型需要通過預訓練，具備基礎的認知能力、駕駛技能，然后還要通過針對性強化學習，保證安全可靠性。最后，就是把訓練好的大模型“蒸餾”成車端能搭載的“小模型”。
當然這個車端“小”模型也非常大，至少要數(shù)百至一千TOPS 算力支持。
至于不同車型傳感器、算力配置，只需要做輕量調整適配。比如HW 3.0就是進一步蒸餾，得到一個保留大部分基本能力，但144TOPS也能跑起來的的模型。
馬斯克悄悄給新車增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動”
實際大家很容易就能發(fā)現(xiàn)，具備基礎的認知理解現(xiàn)實世界能力的基座大模型，落地應用遠不止眼前的智能輔助駕駛。
明年亮相的HW 5.0硬件，據(jù)透露算力已經(jīng)達到數(shù)千TOPS，這可能才是特斯拉敢于去掉“輔助”，直接說“自動駕駛”的根本原因。
這條路線其實國內玩家也在走，比如小鵬的自研圖靈AI芯片、蔚來天璣芯片，以及華為四激光雷達但未透露具體算力的ADS 4.0方案……
本質和特斯拉的“自動駕駛”相同，只不過國內的名字叫“L3”。
Two more things
今天是兩件“小事”。
特斯拉Robotaxi前兩天剛剛上路，被看成L4賽道“最大鯰魚”以及可能的“顛覆性因素”。因為特斯拉Robotaxi完全不同于Waymo、Apollo、小馬智行等傳統(tǒng)L4玩家，用超多傳感器冗余+部分規(guī)則算法來保證安全可靠性，而是采用超大算力+模型，賭AI司機的智能涌現(xiàn)。
車型就是Model Y，網(wǎng)友問及是否量產(chǎn)車可用？馬斯克只是回答“軟件是全新版本”。很有可能，特斯拉Robotaxi硬件版本和量產(chǎn)車完全一樣，軟件則可能是期待已久的FSD V14。
馬斯克悄悄給新車增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動”
政策上，北美也即將為特斯拉Robotaxi開綠燈：NHTSA據(jù)說正在考慮允許特斯拉這樣的“自動駕駛公司”，生產(chǎn)上路不符合現(xiàn)行機動車規(guī)定的車型，比如去方向盤等等。
傳統(tǒng)L4量產(chǎn)落地進程才剛見到曙光，L2陣營的反攻，來的卻比以往任何一次都猛烈�！吧S”Robotaxi如果大量落地且效果不錯的話，L4該如何回應？
最后，F(xiàn)SD在中國終于要大規(guī)模推送了。
之前只有部分門店的煥新版Model Y試駕車輛有，而從6月起，F(xiàn)SD開始逐步向更多車型覆蓋。
訂閱模式上也可能會推出更靈活的月付來降低體驗門檻。
一旦FSD體驗能夠轉換為口碑再形成賣點，特斯拉目前的銷量逆境應該會得到翻轉。
問題是月付訂閱，多少錢合適？買斷是6萬4，月付交個朋友的話…1999？
專題報道：特斯拉
海外第一槍：不出意外是特斯拉。
“悄然”是因為智能車參考昨天剛剛介紹過新版Model S/X，增加了一項極其關鍵卻不易察覺的配置：
馬斯克悄悄給新車增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動”
特斯拉也沒大張旗鼓，但不動聲色地改了量產(chǎn)方案描述口徑。
官方對整個FSD的性質定義，也不一樣了。
特斯拉新車全面升級
看出來新車增加了什么嘛？
馬斯克悄悄給新車增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動”
一個車外前視攝像頭。
實際上，之前的賽博皮卡、煥新Model Y都有相同的配置。
當時特斯拉官方的描述是：
前視攝像頭為自動輔助駕駛 （automatic assisted driving）和智能召喚功能提供更廣闊的視野。
隨著新版Model X/S公布，官方的措辭改成了：
前視攝像頭為自動駕駛 （Autopilot）、自主泊車和智能召喚功能提供更廣闊的視野。
完全刪掉了“輔助”二字，重新將FSD定義成“自動”。
馬斯克悄悄給新車增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動”
Autopilot可以理解成自動駕駛，也能理解成“自動巡航”。而在FSD，系統(tǒng)自主跟導航走的“巡航NOA功能”，早就貫通了城市、城區(qū)及泊車場景，體驗上已經(jīng)是全流程自動化。
特斯拉和馬斯克的本意應該也是如此。只不過這次比較含蓄，沒有用“完全自動駕駛”來形容，而是潛移默化把FSD（Full Self-Driving ）做成產(chǎn)品方案名稱，占領用戶心智。
從完全自動駕駛，到自動輔助駕駛，再到現(xiàn)在的自動駕駛，這又何嘗不是馬斯克在營銷宣傳上的的“切香腸”戰(zhàn)術呢？
馬斯克悄悄給新車增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動”
國內官方明確L2宣傳規(guī)范的背景下，所有自主玩家在宣傳時都強調“輔助”二字，特斯拉如今反其道行之，“輔助”扔掉，“智能”也不看在眼，直接官宣“自動”，勇氣可嘉。
不過具體到中國是不是也這么宣傳，目前還不得而知。
問題是，話術更改的背后，有必要搞搞清楚是特斯拉真有底氣，還是馬斯克又飄了。
特斯拉現(xiàn)行方案、技術體系，能支撐“自動駕駛”嗎？
數(shù)次軟硬件迭代更新，現(xiàn)在路上跑的特斯拉的FSD套件方案，實際上已經(jīng)有眾多版本。
過早的方案就不討論了，受制于當時軟硬件技術水平（比如早期采用英偉達、Mobileye芯片版本），無法體驗特斯拉最新技術成果。
從2019年投產(chǎn)的HW 3.0硬件開始，特斯拉轉向自研算力芯片，自研高度集成的SoC+MCU，具備全套芯片設計+圖像識別算法+多傳感器融合+應用層軟件開發(fā)，單芯片算力達72TOPS，板卡算力達到了144TOPS。
馬斯克悄悄給新車增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動”
第一代Model 3/Y，包括2019年后的Model X，2021年后的Model S，都搭載了HW 3.0，對應的傳感器方案是：前向毫米波雷達+環(huán)視攝像頭+超聲波雷達。
HW4.0基礎的“煥新”版，包括新的S3XY，算力700TOPS+，最大的特征就是馬斯克一口氣取消了所有毫米波雷達、超聲波雷達，全車8個攝像頭，承擔所有行車+泊車任務。
馬斯克悄悄給新車增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動”
北美市場全部為這種8攝像頭純視覺車型，中國市場后續(xù)版本又加回了毫米波雷達 。
而這次的更新，讓純視覺版本HW4.0，車外攝像頭從8個變成了9個。
所以現(xiàn)行的特斯拉車型，在FSD硬件方案上至少有4個版本：
HW3.0、8攝像頭的HW4.0、8攝像頭+1毫米波雷達的HW4.0，以及最新的9攝像頭HW4.0。
但多版本并不妨礙FSD軟件更新推送。
馬斯克悄悄給新車增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動”
最新版本V13.2.9（5月推送），核心技術升級包括
36Hz全分辨率AI視頻輸入原生AI4（即HW4.0）輸入與神經(jīng)網(wǎng)絡架構4倍數(shù)據(jù)縮放能力5倍訓練計算擴展2倍延遲降低優(yōu)化城市街道/高速公路速度策略
功能上，F(xiàn)SD增強了掉頭、泊車下的非規(guī)范場景理解、改進獎勵預測以降低碰撞風險、提升攝像頭清潔效率、規(guī)控升級FSD體驗更絲滑，以及上了自主規(guī)避臨時道路封閉功能。
官方透露后續(xù)還會增加不同車庫、車道、車位的定點自主泊車能力。
這些更新，完整覆蓋HW3.0和HW4.0的各個配置、各個車型。
馬斯克悄悄給新車增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動”
而特斯拉整個自動駕駛研發(fā)團隊（不包括硬件），只有數(shù)百人左右，遠遠小于國內動輒千人起，甚至四五千人的規(guī)模。
現(xiàn)在特斯拉對自己的技術路線惜字如金甚至絕口不提了，但從目前的OTA范圍、研發(fā)隊伍，以及FSD本身的性能，其實可以看出線索。
后端，特斯拉肯定已經(jīng)有一個統(tǒng)一的自動駕駛基座模型，規(guī)模之大，可能遠超任何自主玩家。
之前小鵬透露基座模型參數(shù)720億，算力集群10 EFLPOS。而特斯拉的算力儲備Cortex，建成規(guī)模約30 EFLPOS…….
馬斯克悄悄給新車增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動”
超大規(guī)�；Ｐ�，架構很有可能就是VLA，解決Corner case的方式也從數(shù)據(jù)層面的大力出奇跡，轉向更關鍵的大模型認知理解能力：我在哪？周圍發(fā)生了什么？該采取什么樣的措施？
畢竟，你我考駕照都不是通過模仿其他司機行為才通過的，而是在理解路況車況的基礎上，學習最簡單的駕駛操作知識。
馬斯克“第一性原理”既體現(xiàn)在傳感器層面，也體現(xiàn)在算法架構層面。
基座大模型需要通過預訓練，具備基礎的認知能力、駕駛技能，然后還要通過針對性強化學習，保證安全可靠性。最后，就是把訓練好的大模型“蒸餾”成車端能搭載的“小模型”。
當然這個車端“小”模型也非常大，至少要數(shù)百至一千TOPS 算力支持。
至于不同車型傳感器、算力配置，只需要做輕量調整適配。比如HW 3.0就是進一步蒸餾，得到一個保留大部分基本能力，但144TOPS也能跑起來的的模型。
馬斯克悄悄給新車增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動”
實際大家很容易就能發(fā)現(xiàn)，具備基礎的認知理解現(xiàn)實世界能力的基座大模型，落地應用遠不止眼前的智能輔助駕駛。
明年亮相的HW 5.0硬件，據(jù)透露算力已經(jīng)達到數(shù)千TOPS，這可能才是特斯拉敢于去掉“輔助”，直接說“自動駕駛”的根本原因。
這條路線其實國內玩家也在走，比如小鵬的自研圖靈AI芯片、蔚來天璣芯片，以及華為四激光雷達但未透露具體算力的ADS 4.0方案……
本質和特斯拉的“自動駕駛”相同，只不過國內的名字叫“L3”。
Two more things
今天是兩件“小事”。
特斯拉Robotaxi前兩天剛剛上路，被看成L4賽道“最大鯰魚”以及可能的“顛覆性因素”。因為特斯拉Robotaxi完全不同于Waymo、Apollo、小馬智行等傳統(tǒng)L4玩家，用超多傳感器冗余+部分規(guī)則算法來保證安全可靠性，而是采用超大算力+模型，賭AI司機的智能涌現(xiàn)。
車型就是Model Y，網(wǎng)友問及是否量產(chǎn)車可用？馬斯克只是回答“軟件是全新版本”。很有可能，特斯拉Robotaxi硬件版本和量產(chǎn)車完全一樣，軟件則可能是期待已久的FSD V14。
馬斯克悄悄給新車增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動”
政策上，北美也即將為特斯拉Robotaxi開綠燈：NHTSA據(jù)說正在考慮允許特斯拉這樣的“自動駕駛公司”，生產(chǎn)上路不符合現(xiàn)行機動車規(guī)定的車型，比如去方向盤等等。
傳統(tǒng)L4量產(chǎn)落地進程才剛見到曙光，L2陣營的反攻，來的卻比以往任何一次都猛烈�！吧S”Robotaxi如果大量落地且效果不錯的話，L4該如何回應？
最后，F(xiàn)SD在中國終于要大規(guī)模推送了。
之前只有部分門店的煥新版Model Y試駕車輛有，而從6月起，F(xiàn)SD開始逐步向更多車型覆蓋。
訂閱模式上也可能會推出更靈活的月付來降低體驗門檻。
一旦FSD體驗能夠轉換為口碑再形成賣點，特斯拉目前的銷量逆境應該會得到翻轉。
問題是月付訂閱，多少錢合適？買斷是6萬4，月付交個朋友的話…1999？
專題報道：特斯拉
汽配新聞目錄索引
最新汽配加盟商
關于汽配110網(wǎng)
| 各地汽配QQ群 | 網(wǎng)站建議反饋 | 友情鏈接 | 聯(lián)系我們 |
代理合作 |
會員服務 |
全國汽車配件聯(lián)盟 |
廣告招商 |
收藏本站 |
網(wǎng)絡交易安全提示 |
網(wǎng)站免責聲明
版權所有：汽配110網(wǎng) jaspinderkohli.com 汽車后服務市場專業(yè)網(wǎng)絡平臺 懷化好易簡科技有限公司 湘ICP備12007470號 E-mail：21398357@qq.com
![]()
版權所有：汽配110網(wǎng) jaspinderkohli.com 汽車后服務市場專業(yè)網(wǎng)絡平臺 懷化好易簡科技有限公司 湘ICP備12007470號 E-mail：21398357@qq.com
湘公網(wǎng)安備 43120202000083號